Unitree R1
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Produktinformationen "Unitree R1"
Unitree R1: Der preiswerte Einstieg in die humanoide Robotik
Der Unitree R1 ist darauf ausgelegt, humanoide Technologie für eine breitere Masse an Entwicklern, Hobbyisten und Bildungseinrichtungen zugänglich zu machen. Sein Fokus liegt auf agiler Mobilität und einem unschlagbaren Preis-Leistungs-Verhältnis.Hauptmerkmale des R1
"Born for Sport": Der R1 ist auf Dynamik getrimmt. Er kann rennen, Purzelbäume schlagen, Handstände machen undQ sich nach Stürzen selbstständig wieder aufrichten.
Kompakt & Leicht: Er ist kleiner und leichter als der G1, was ihn einfacher handhabbar und sicherer in der Interaktion macht.
KI & Sprachinteraktion: Er nutzt das "UnifoLM" (Unitree Unified Large Model), was ihm ermöglicht, Sprachbefehle zu verstehen und über Gestik oder Sprache zu interagieren.
Technische Daten (R1 Standard vs. EDU)
Merkmal Unitree R1 (Standard / Air) Unitree R1 EDU Höhe ca. 121 cm ca. 121 cm Gewicht ca. 25 - 29 kg ca. 29 kg Freiheitsgrade (DoF) 20 bis 26 bis zu 40 Akkulaufzeit ca. 1 Stunde ca. 1 Stunde Sensorik Binokulare Kamera (Weitwinkel) Binokulare Kamera + (optional) Orin Modul Rechenleistung 8-Kern CPU + Basis-GPU Optional NVIDIA Jetson Orin
Die wichtigsten Unterschiede zum G1
Obwohl sie sich ähnlich sehen, gibt es klare Unterschiede, die den günstigeren Preis des R1 erklären:
Vision-System: Der R1 verzichtet auf das teure 3D-LiDAR des G1 und setzt stattdessen primär auf ein binokulares Kamerasystem zur Orientierung.
Akkulaufzeit: Während der G1 ca. 2 Stunden läuft, hält der R1 etwa 1 Stunde durch (der Akku ist jedoch ebenfalls schnell wechselbar).
Präzision vs. Agilität: Der G1 (besonders in der EDU-Version) ist stärker auf präzise Manipulation und Forschung ausgelegt. Der R1 fokussiert sich stärker auf die Bewegungssteuerung (Laufen/Sport) und einfache Interaktion.
Hände: Der Standard-R1 hat meist feste "Fäuste" oder einfache Greifer. Die hochentwickelten Force-Control-Hände des G1 sind beim R1 nur in der teureren EDU-Variante optional erhältlich.
Fazit
Der Unitree R1 ist die perfekte Wahl, wenn man eine mobile, humanoide Plattform für die Softwareentwicklung oder Lehre sucht, ohne das Budget eines Oberklassewagens investieren zu müssen
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