Unitree H2
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Produktinformationen "Unitree H2"
Der Unitree H2 (oft beworben unter dem Titel „Destiny Awakening“) ist das aktuelle Flaggschiff-Modell von Unitree. Während der R1 und der G1 eher kompakte Plattformen sind, ist der H2 ein Full-Size-Humanoid, der in Sachen Größe, Kraft und Realismus einen massiven Sprung nach vorne macht.
Hier ist die detaillierte Produktbeschreibung für den Unitree H2:
Unitree H2: Die nächste Generation des Full-Size-Humanoiden
Der Unitree H2 ist als hochentwickelte Forschungs- und Industrieplattform konzipiert. Mit einer Körpergröße von 1,80 m und einem Gewicht von ca. 70 kg entspricht er menschlichen Proportionen und ist darauf ausgelegt, komplexe Aufgaben in Umgebungen zu bewältigen, die für Menschen gemacht sind.
Die wichtigsten Highlights des H2
- Menschlicher Realismus: Im Gegensatz zu den eher technischen Skelett-Designs früherer Modelle (wie dem H1) verfügt der H2 über ein ästhetisches Gehäuse und ein bionisches Gesicht, was ihn für die Interaktion mit Menschen nahbarer macht.
- Enormes Drehmoment: Die Beingelenke liefern ein Spitzendrehmoment von bis zu 360 Nm. Das ermöglicht nicht nur stabiles Gehen, sondern auch dynamische Bewegungen wie Tanzen oder Kampfsport-Simulationen.
- 31 Freiheitsgrade (DoF): Diese hohe Beweglichkeit erlaubt extrem flüssige und menschenähnliche Bewegungsabläufe.
- KI-Power (EDU-Version): In der High-End-Konfiguration kann der H2 mit einem NVIDIA Jetson AGX Thor Modul ausgestattet werden, das bis zu 2070 TOPS Rechenleistung für komplexe KI-Modelle und autonomes Verhalten bietet.
Technische Spezifikationen
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Merkmal |
Spezifikation (Standard / EDU) |
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Höhe |
182 cm |
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Gewicht |
ca. 70 kg (inkl. Akku) |
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Freiheitsgrade (DoF) |
31 (Beine 6, Arme 7, Torso 3, Kopf 2) |
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Maximale Last (Arme) |
ca. 7 kg (Dauerlast) bis 15 kg (Peak) |
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Akkulaufzeit |
ca. 3 Stunden (75,6 V / 15 Ah) |
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Sensorik |
Weitwinkel-Stereokamera, Beamforming-Mikrofon, Lautsprecher |
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Rechenleistung |
Intel Core i5 (Standard) / + Core i7 & AGX Thor (EDU) |
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